Любой мотоцикл состоит из двигателя, ходовой части, трансмиссии (силовой передачи), органов управления и дополнительного оборудования. Двигатель превращает тепловую энергию, выделяющуюся при сгорании топлива, в механическую.

На мотоциклах применяются двигатели внутреннего сгорания двух видов — четырехтактные и двухтактные.

Протекание у них рабочего процесса и конструкция деталей несколько различаются. Подробно их принцип работы и особенности конструкции рассмотрены в руководствах по устройству мотоцикла.

С точки зрения управления мотоциклом различия между видами двигателей могут почувствовать лишь опытные водители.